多年生草本，茎直立，高40-130厘米，无毛或近于无毛，绿色，钝四稜形，具槽及条纹，不育枝仅贴地生。叶无柄或近于无柄，卵状长圆形或长圆状披针形，长3-7厘米，宽1-2厘米，先端锐尖，基部宽楔形至近圆形，边缘具尖锐而不规则的锯齿，草质，上面绿色，下面灰绿色，侧脉6-7对，与中脉在上面多少凹陷下面明显隆起且带白色。花柱伸出花冠很多，先端相等2浅裂，裂片钻形。花盘平顶，子房褐色，无毛，花期7-9月。

性喜湿润，适应性强，耐寒，在上海能露地越冬。但连续栽3年后植株生长不良，耐寒力也明显减弱。需要充足的阳光，不适宜在荫蔽条件下栽培。

植株含芳香油，含油率0.6-0.7%，其油称留兰香油或绿薄荷油，主用于糖果、牙膏用香料，亦供医药用。叶、嫩枝或全草亦入药，治感冒发热、咳嗽、虚劳咳嗽、伤风感冒、头痛、咽痛、神经性头痛、胃肠胀气、跌打瘀痛、目赤辣痛、鼻衄、乌疗、全身麻木及小儿疮疖。嫩枝、叶常作调味香料食用。

留兰香的分枝能力很强，头刀基本苗宜掌握在1—2.5万左右，二刀宜掌握在12—15万。头刀基本苗如过密或过稀。应及时进行移密补稀，移密稀在气温稳定在10℃以上时才能进行，否则成活率降低。头刀收割后不宜刨根，最好是齐泥面收割后把排水沟里的泥捞出覆盖于田面上，否则二刀难以全苗。

施肥原则上应根据密度与种植方式而定，纯作留兰香基本苗在1.5万以下，在施有一定数量的基肥或土质较肥沃的田块，应普施苗肥，重施分枝肥，巧施煞车肥。密度在1.5万以上的田块，应轻施苗肥和分枝肥，重施煞车肥。