多年生草本，芳香；地下枝具鳞叶，节上生根。茎大多上升，极稀直立或匍匐，高15-30 (50)厘米，钝四稜形，有微硬毛，具条纹，常染红紫色，多分枝，节间通常比叶长。茎叶具短柄，柄长2-3毫米，被微柔毛，叶片卵圆形或卵形，长8-13毫米，宽5-7毫米，先端钝，基部近圆形，边缘具疏圆齿，但常为全缘，草质，上面绿色，下面灰绿色，两面被微柔毛，侧脉1-3对，与中肋在上面凹陷下面多少显著；苞叶无柄，筒形，下弯，比轮伞花序短，细小。轮伞花序多花，具10-30花，圆球状，疏散，径1-1.5厘米，彼此远离；花梗长2-3毫米，被微硬毛。花萼管形，长2.5-3毫米，外面被微硬毛及腺点，内面在喉部被髯毛，10脉，多少显著，萼筒长1.5毫米，萼齿5，呈二唇形，上唇3齿，齿披针状三角形，长约1毫米，下唇2齿，齿钻形，长约1.5毫米。花冠鲜玫瑰红、紫色或稀有白色，长约4.5毫米，外面被微柔毛，内面近无毛，冠筒长3毫米，在上部骤然囊状增大，冠檐4裂，裂片长约1.5毫米，上裂片披针形，其余下方3裂片长圆形，全缘。雄蕊4，前对较长，均伸出，花丝丝状，无毛，花药长圆形，2室，室横裂。花柱稍伸出花冠，先端相等2浅裂。花盘平顶。子房无毛。花期9月。

唇萼薄荷对土壤要求不严，喜深厚肥沃之壤土，但在深圳未加改良的砖红壤上也能良好生长。四季均可通过扦插建坪。对寒冷的气候来说植物忍耐性比较低，可以忍耐冷气（零下- 3°C -5°C）， 可是不忍耐雪盖子。

其修剪草屑可干燥做茶和调料或做香袋，作为芳香草坪新种，极具应用开发潜力。

唇萼薄荷的花可通过蒸馏法制作精油，无论是草本或精油，传统上主要用于治疗精神歇斯底里，精疲力竭和神经痛的病患者， 对于排除肠胃肠气胀， 发汗， 刺激兴奋和通经亦有帮助。 它是四季植物， 有高而光滑略圆的茎，芳香和椭圆形的灰绿色叶子。 精油是淡黄色，气味与薄荷很相似。