多年生草本，高15-50厘米，全株散生稀疏白色柔毛或秃净。具主根。茎丛生，平卧或上升，实心，近四棱形。羽状复叶小叶5枚；叶轴长4-8毫米，疏被柔毛，顶端3小叶，基部2小叶呈托叶状，纸质，斜卵形至倒披针状卵形，长5-15毫米，宽4-8毫米，中脉不清晰；小叶柄甚短，长约1毫米，密被黄色长柔毛。伞形花序；总花梗长3-10厘米；花3-7朵集生于总花梗顶端，长 (7) 9-15毫米；花梗短，基部有苞片3枚；苞片叶状，与萼等长，宿存：萼钟形，长5-7毫米，宽2-3毫米，无毛或稀被柔毛，萼齿近等长，狭三角形，渐尖，与萼筒等长；花冠黄色或金黄色，干后常变蓝色，旗瓣扁圆形，瓣片和瓣柄几等长，长10-15毫米，宽6-8毫米，翼瓣和龙骨瓣等长，均略短于旗瓣，龙骨瓣呈直角三角形弯曲，喙部狭尖；雄蕊两体，花丝分离部略短于雄蕊筒；花柱直，等长于子房成直角上指，柱头点状，子房线形，无毛，胚珠35-40粒。荚果直，线状圆柱形，长20-25毫米，径2-4毫米，褐色，二瓣裂，扭曲；有多数种子，种子细小，卵圆形，长约1毫米，灰褐色。花期5-9月，果期7-10月。

　喜温暖湿润气候，耐瘠、耐湿、耐荫、可在林果行间种植。

播种繁殖

　百脉根根系发达，侧根着生众多根瘤，根茬地翻耕后能增加土壤有机质和氮素，改土肥田效果好，对后作增产作用大，常与禾谷类粮草料及油料、经济作物轮作倒茬利用。茎枝匍匐生长，枝叶茂密，覆盖度大，在荒坡裸地种植，护坡保持水土性能好。花期长，昆虫传粉，是很好的密源植物。百脉根寿命长，可与禾本科牧草混播，建立永久性刈牧兼用草地。种子有落地自生，自行繁衍习性，可用来补播天然草地，可使草地经久不衰，提高产量和质量。根和茎都有从腋芽生出新枝的能力，可切成短段作扦插繁殖，在牧草纯种繁育和育种中有很高的价值，种子结实率高，繁殖系数大，每亩可产种子40～70千克，利于推广。