奇数羽状复叶，互生，小叶2-6对，对生或近对生，椭圆状披针形，膜质，先端急尖，基部偏斜，边缘具粗锯齿，无毛，下面有腺点。总状花序顶生。有花5-20朵，花梗长0.8-2厘米，基部具1苞片和2小苞。萼筒钟状，萼齿钻状而有睫毛。花冠近于唇形，粉红色或白色

喜光植物，常见于阳坡或墙壁缝穴生长。产区气候较温暖湿润至燥寒。深根性，耐旱、抗风，适应性强。6-7月开花，9-10月果熟。常随风传播种子。

毛子角蒿枝叶茂盛强劲，长在墙壁与岩坎穴缝中，随风摇摆，显得袅娜可爱；夏日粉红色的唇形花，娇艳宜人；秋后豇豆状的细长果荚迎风招展，别具风采。是优良园景植物，既可盆栽观赏，也可装饰坡坎墙壁。