高6～10m。实生树干直立，嫁接树分枝较低，主干不明显。树皮灰褐色，常有白斑，成年树树皮粗糙，常见纵裂痕。叶为奇数羽状复叶，互生，卵形或卵状椭圆形，小叶5～13片，有小叶柄，先端短尖基部偏斜，边缘波浪形或见细齿，叶色深绿，叶脉突起，油泡细密，揉碎后有特殊香味。花小、黄白色，雌蕊淡绿色，子房有茸毛，果为小浆果，长2～3cm，圆珠形、卵形、心脏形，色黄带褐，果皮有茸毛、具特殊芳香，种子1-5粒，肾形或长卵形，上黄褐下绿色，种皮有白膜。

黄皮的果实成熟后除可以生吃外，还可以加工制成果酱、蜜饯、饮料和糖果。果皮及果核皆可入药，果皮味苦，有利尿和消肿的功效；果核有行气、止痛、健胃消肿的功效，主治胃痛、经痛和风湿骨痛。

繁殖用嫁接、高压条、实生均可，砧木宜选充分成熟的酸黄皮，广州果农则认为较酸的大圆头种作砧木长势更强。春秋均可定植，以4月上旬前后成活率最高，株行距一般3m×4m，开穴施足基肥。

黄皮抗逆性较强，病虫害较少。常见的病害有为害果实的炭疽病、溃疡病，寄生于叶背及嫩枝上的煤烟病，以及为害根部的根腐病和煤烟病等。虫害有蚜虫、天牛、吹绵介壳虫及螨类等。